문제 #17781

Question

그림과 같이 2중 입력으로 된 블록선도의 출력 C 는?

Accepted Answer

이 문제는 **블록선도 해석**과 **중첩의 원리**를 활용하여 해결할 수 있습니다. 블록선도에서 출력 C는 두 개의 입력 R과 U의 영향으로 결정됩니다. 중첩의 원리에 따라 각 입력이 출력에 미치는 영향을 따로 계산하여 더하면 전체 출력을 구할 수 있습니다. 먼저 입력 R의 영향만 고려하면, G1과 G2가 직렬로 연결되어 있고 피드백 루프가 없으므로 출력은 $G_1 G_2 R$이 됩니다. 다음으로 입력 U의 영향만 고려하면, U가 G2에 직접 연결되어 있고 피드백 루프가 없으므로 출력은 $G_2 U$가 됩니다. 하지만 이 블록선도에는 **단위 피드백 루프**가 존재합니다. 이 피드백 루프는 출력 C를 다시 입력단으로 되돌려 G1과 곱해집니다. 따라서 R의 영향만 고려할 때, 피드백을 고려한 전달 함수는 $\frac{G_1G_2}{1-G_1G_2}$가 됩니다. 마찬가지로 U의 영향만 고려할 때도 피드백을 고려하면 $\frac{G_2}{1-G_1G_2}$가 됩니다. **정답 2번**은

문제 1