문제 1
계통 방정식이
J\frac{dw}{dt}+fw=r(t)
로 표시되는 시스템의 시정수는? (단, J 는 관성 모멘트,
f
는 마찰 제동 계수,
ω
는 각속도,
r
는 회전력이다.)
1.
\frac{f}{J}
2.
\frac{J}{f}
3.
\frac{-J}{f}
4.
- fㆍJ
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