문제 #16734

Question

단위 피드벡 제어계에서 개루프 전달함수 G(s) 가 다음과 같이 주어지는 계의 단위계단 입력에 대한 정상 편차는? G(s) = \frac{6}{(s+1)(s+3)}

Accepted Answer

단위 피드백 제어계에서 단위 계단 입력에 대한 정상 상태 편차는 개루프 전달 함수 $G(s)$의 $s=0$에서의 값의 역수와 같습니다. 주어진 $G(s) = \frac{6}{(s+1)(s+3)}$에 $s=0$을 대입하면 $G(0) = \frac{6}{(0+1)(0+3)} = \frac{6}{3} = 2$가 됩니다. 따라서 정상 상태 편차는 $\frac{1}{G(0)} = \frac{1}{2}$이 아니라, 단위 계단 입력에 대한 정상 편차는 $\frac{1}{1+G(0)}$으로 계산되므로, $\frac{1}{1+2} = \frac{1}{3}$이 됩니다.

문제 1