2020년 전기기사 3회차 70번 - 기출문제 및 해설
문제 1
적분 시간
4
s
e
c
4sec
4
sec
, 비례 감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어 요소에 동작신호
z
(
t
)
=
2
t
z(t) = 2t
z
(
t
)
=
2
t
를 주었을 때 이 제어 요소의 조작량은? (단, 조작량의 초기 값은 0 이다.)
1.
t
2
+
8
t
t^2 + 8t
t
2
+
8
t
2.
t
2
+
2
t
t^2 + 2t
t
2
+
2
t
3.
t
2
−
8
t
t^2 - 8t
t
2
−
8
t
4.
t
2
−
2
t
t^2 - 2t
t
2
−
2
t
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