2020년 전기기사 3회차 69번 - 기출문제 및 해설
문제 1
제어시스템의 상태방정식이
d
x
(
t
)
d
t
=
A
x
(
t
)
+
B
u
(
t
)
\frac{dx(t)}
{dt}=Ax(t)+Bu(t)
d
t
d
x
(
t
)
=
A
x
(
t
)
+
B
u
(
t
)
,
A
=
[
0
1
−
3
4
]
,
B
=
[
1
1
]
, A =
\begin{bmatrix}
0 & 1\\ -3 & 4
\end{bmatrix}
,\ B =
\begin{bmatrix}
1\\1
\end{bmatrix}
,
A
=
[
0
−
3
1
4
]
,
B
=
[
1
1
]
일 때, 특정방정식을 구하면?
1.
s
2
−
4
s
−
3
=
0
s^2-4s-3=0
s
2
−
4
s
−
3
=
0
2.
s
2
−
4
s
+
3
=
0
s^2-4s+3=0
s
2
−
4
s
+
3
=
0
3.
s
2
+
4
s
+
3
=
0
s^2+4s+3=0
s
2
+
4
s
+
3
=
0
4.
s
2
+
4
s
−
3
=
0
s^2+4s-3=0
s
2
+
4
s
−
3
=
0
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