문제 1
그림과 같이 피드백제어 시스템에서 입력이 단위계단함수일 때 정상상태 오차상수인 위치상수(
K_p
)는?
1.
K_p=\lim_{s\rightarrow 0}G(s)H(s)
2.
K_p=\lim_{s\rightarrow 0}\frac{G(s)}{H(s)}
3.
K_p=\lim_{s\rightarrow \infty }G(s)H(s)
4.
K_p=\lim_{s\rightarrow \infty }\frac{G(s)}{H(s)}
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