문제 #14234

Question

Routh-Hurwitz 방법으로 특성방정식이 s^4+2s^3+s^2+4s+2=0 인 시스템의 안정도를 판별하면?

Accepted Answer

**정답 이유:** Routh-Hurwitz 방법을 적용하면 특성방정식의 계수로 Routh 표를 작성하게 됩니다. 이 Routh 표의 첫 번째 열에 음수 값이 하나라도 존재하면 시스템은 불안정합니다. **핵심 개념:** Routh-Hurwitz 안정성 판별법은 제어 시스템의 특성방정식의 근이 복소평면의 좌반면에 모두 위치하는지 여부를 판별하여 시스템의 안정성을 결정하는 방법입니다. 첫 번째 열의 부호 변화 횟수가 우반면에 존재하는 근의 개수와 같습니다.

문제 1