2008년 전기기사 2회차 78번 - 기출문제 및 해설
문제 1
단위 부궤환 제어시스템(unit negative feedback control system)의 개루프(open loop) 전달함수
G
(
s
)
G(s)
G
(
s
)
가 다음과 같이 주어져 있다. 이때 다음 설명 중 틀린 것은?
G
(
s
)
=
ω
n
2
s
(
s
+
2
ζ
ω
n
)
G(s) =
\frac{{ω_n}
^2}{s(s+2ζω_n)}
G
(
s
)
=
s
(
s
+
2
ζ
ω
n
)
ω
n
2
1.
이 시스템은
ζ
=
1.2
ζ=1.2
ζ
=
1.2
일 때 과제동된 상태에 있게 된다.
2.
이 폐루프 시스템의 특성방정식은
s
2
＋
2
ζ
ω
n
s
＋
ω
n
2
=
0
s^2＋2ζω_ns＋{ω_n}^2=0
s
2
＋
2
ζ
ω
n
s
＋
ω
n
2
=
0
이다.
3.
ζ
ζ
ζ
값이 작게 될수록 제동이 많이 걸리게 된다.
4.
ζ
ζ
ζ
값이 음의 값이면 불안정하게 된다.
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