2008년 전기기사 1회차 76번 - 기출문제 및 해설
문제 1
다음과 같은 상태 방정식으로 표현되는 제어계에 대한 서술 중 바르지 못한 것은?
[
x
1
˙
x
2
]
=
[
0
1
−
2
−
3
]
[
x
1
x
2
]
+
[
0
1
]
r
\begin{bmatrix}
x
1
˙
\dot{x_1}
x
1
˙
\\ x_2
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
0 && 1 \\ -2 && -3
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
x_1 \\ x_2
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
0 \\ 1
\end{bmatrix}
r
[
x
1
˙
x
2
]
=
[
0
−
2
1
−
3
]
[
x
1
x
2
]
+
[
0
1
]
r
1.
이 제어계는 2차 제어계이다.
2.
이 제어계는 부족 제동된 상태이다.
3.
x
x
x
는 (2×1)의 계위를 갖는다.
4.
(
s
＋
1
)
(
s
＋
2
)
=
0
(s＋1)(s＋2)=0
(
s
＋
1
)
(
s
＋
2
)
=
0
이 특성방정식이다.
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