2012년 전기기사 1회차 74번

Question

그림과 같은 블록선도로 표시되는 제어계는?

Accepted Answer

이 제어계는 **1형 제어계**입니다. 이는 블록선도에서 **적분기(1/s)**가 하나 포함되어 있기 때문입니다. 적분기의 개수는 제어계의 차수를 결정하는 핵심 개념으로, 적분기가 하나 있으면 1형, 두 개 있으면 2형이 됩니다.

2012년 전기기사 1회차 74번 - 기출문제 및 해설