2018년 전기기사 1회차 65번 - 기출문제 및 해설
문제 1
다음 방정식으로 표시되는 제어계가 있다.이 계를 상태 방정식
x
˙
(
t
)
=
A
x
(
t
)
+
B
u
(
t
)
x
˙
\dot{x}
x
˙
(t) = Ax(t) + Bu(t)
x
˙
(
t
)
=
A
x
(
t
)
+
B
u
(
t
)
로 나타내면 계수 행렬 A는?
d
3
c
(
t
)
d
t
3
+
5
d
2
c
(
t
)
d
t
2
+
d
c
(
t
)
d
t
+
2
c
(
t
)
=
r
(
t
)
\frac{d^{3}
c(t)}{dt^{3}} + 5
\frac{d^{2}
c(t)}{dt^{2}} +
\frac{dc(t)}
{dt}+2c(t) =r(t)
d
t
3
d
3
c
(
t
)
+
5
d
t
2
d
2
c
(
t
)
+
d
t
d
c
(
t
)
+
2
c
(
t
)
=
r
(
t
)
1.
[
0
1
0
0
0
1
−
2
−
1
−
5
]
\begin{bmatrix}
0 & 1 &0 \\ 0& 0& 1\\ -2& -1&-5
\end{bmatrix}
0
0
−
2
1
0
−
1
0
1
−
5
2.
[
0
1
0
1
0
0
5
1
2
]
\begin{bmatrix}
0 & 1 &0 \\ 1& 0& 0\\ 5& 1& 2
\end{bmatrix}
0
1
5
1
0
1
0
0
2
3.
[
0
0
1
1
0
0
0
5
2
]
\begin{bmatrix}
0 & 0 &1 \\ 1& 0& 0\\ 0& 5& 2
\end{bmatrix}
0
1
0
0
0
5
1
0
2
4.
[
0
1
0
0
0
1
−
2
−
1
0
]
\begin{bmatrix}
0 & 1 &0 \\ 0& 0& 1\\ -2& -1& 0
\end{bmatrix}
0
0
−
2
1
0
−
1
0
1
0
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