문제 #15393

Question

안정한 제어계에 임펄스 응답을 가했을 때 제어계의 정상상태 출력은?

Accepted Answer

**정답 이유:** 안정한 제어계는 외부 입력이 사라지면 출력이 0으로 수렴하는 특성을 가집니다. 임펄스 응답은 순간적인 입력 후 시스템이 안정화되는 과정을 나타내므로, 안정한 제어계에서는 임펄스 입력이 사라진 후 정상상태 출력은 0이 됩니다. **핵심 개념:** * **안정한 제어계:** 외부 입력이 없거나 입력이 사라졌을 때 시스템의 출력이 발산하지 않고 일정한 값(보통 0)으로 수렴하는 시스템입니다. * **임펄스 응답:** 시스템에 매우 짧고 강한 순간적인 입력(임펄스)을 가했을 때 나타나는 시스템의 응답입니다. 이는 시스템의 동적 특성을 파악하는 데 사용됩니다.

문제 1