2020년 전기기사 3회차 68번 - 기출문제 및 해설

문제 1

어떤 제어시스템의 개루프 이득이 G(s)H(s)=K(s+2)s(s+1)(s+3)(s+4)G(s)H(s) = \frac{K(s+2)}{s(s+1)(s+3)(s+4)}일 때 이 시스템이 가지는 근궤적의 가지(branch) 수는?