수동시스템에서 기계는 동력원을 제공하고 인간의 통제하에서 제품을 생산한다.

기계시스템에서는 고도로 통합된 부품들로 구성되어 있으며, 일반적으로 변화가 거의 없는 기능들을 수행한다.

자동시스템에서 인간의 감시, 정비, 보전 등의 기능을 수행한다.

자동시스템에서 인간요소를 고려하여야 한다.