문제 #19058

Question

1차 지연요소 전달함수가 G(s) = \frac{k}{s+10} 인 제어계의 절점 주파수는 몇 [rad/s] 인가?

Accepted Answer

1차 지연요소의 전달함수 $G(s) = \frac{k}{s+a}$에서 절점 주파수는 $a$입니다. 문제에서 주어진 전달함수 $G(s) = \frac{k}{s+10}$는 $a=10$이므로, 절점 주파수는 10 [rad/s]입니다. 절점 주파수는 시스템의 응답 특성을 나타내는 중요한 지표로, 이 주파수에서 시스템의 이득은 최대 이득보다 3dB 낮아집니다.

문제 1