문제 1
단위 부궤환 제어시스템(unit negative feedback control system)의 개루프(open loop) 전달함수
G(s)
가 다음과 같이 주어져 있다. 이때 다음 설명 중 틀린 것은?
G(s) = \frac{{ω_n}^2}{s(s+2ζω_n)}
1.
이 시스템은
ζ=1.2
일 때 과제동된 상태에 있게 된다.
2.
이 폐루프 시스템의 특성방정식은
s^2+2ζω_ns+{ω_n}^2=0
이다.
3.
ζ
값이 작게 될수록 제동이 많이 걸리게 된다.
4.
ζ
값이 음의 값이면 불안정하게 된다.
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