문제 #18471

Question

다음과 같은 상태 방정식으로 표현되는 제어계에 대한 서술 중 바르지 못한 것은?
\begin{bmatrix} \dot{x_1} \\ x_2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 && 1 \\ -2 && -3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \end{bmatrix} r

Accepted Answer

이 제어계는 2차 시스템으로, 상태 벡터 $x$는 (2x1)의 크기를 갖습니다. 특성 방정식은 행렬 $A$의 고유값을 구하는 것으로, $(s+1)(s+2)=0$이 맞습니다. 하지만 부족 제동된 상태인지 판단하기 위해서는 시스템의 극점 위치를 파악해야 하며, 주어진 정보만으로는 이를 직접적으로 알 수 없어 2번 보기가 틀렸습니다.

문제 1