문제 1
PID 동작은 어느 것인가?
1.
사이클링과 오프셋이 제거되고 응답 속도가 빠르며 안정성도 있다.
2.
응답 속도를 빨리 할 수 있으나 오프셋은 제거되지 않는다.
3.
오프셋은 제거되나 제어동작에 큰 부동작 시간이 있으면 응답이 늦어진다.
4.
사이클링을 제거할 수 있으나 오프셋이 생긴다.
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