문제 #18369

Question

보드 선도의 이득 교차점에서 위상각 선도가 -180°축의 상부에 있을 때 이 계의 안정 여부는?

Accepted Answer

이 문제는 제어 시스템의 안정성을 판별하는 보드 선도(Bode Plot)의 핵심 개념을 다룹니다. **정답 이유:** 보드 선도의 이득 교차점(Gain Crossover Frequency)은 시스템의 이득이 0dB(즉, 1)이 되는 주파수를 의미합니다. 이 주파수에서 위상각이 -180°보다 큰 경우(즉, -180° 축의 상부에 있는 경우)에는 시스템이 안정합니다. 이는 제어 시스템에서 안정성을 판단하는 중요한 기준 중 하나입니다. **핵심 개념:** * **이득 교차점 (Gain Crossover Frequency):** 시스템의 이득이 0dB (또는 1)이 되는 주파수. * **위상 여유 (Phase Margin):** 이득 교차점에서 위상각이 -180°보다 얼마나 더 큰지를 나타내는 값. 위상 여유가 양수이면 시스템은 안정합니다. 문제에서 위상각이 -180°의 상부에 있다는 것은 위상 여유가 양수임을 의미합니다.

문제 1