문제 #18084

Question

단위 부궤환 시스템에서 개루프 전달 함수 G(s) 가 다음과 같을 때 k=3 이면 무슨 제동인가? G(s) = \frac{K}{s(s+4)}

Accepted Answer

이 문제는 단위 부궤환 시스템의 안정성을 묻는 문제입니다. 개루프 전달 함수 $G(s) = \frac{K}{s(s+4)}$에서 $K=3$일 때, 폐루프 전달 함수의 특성 방정식은 $1 + G(s) = 0$이 됩니다. 이를 풀면 $s^2 + 4s + 3 = 0$이 되고, 이 이차 방정식의 근은 $s=-1, s=-3$입니다. 두 근이 모두 음의 실수이므로 시스템은 과제동(overdamped) 상태가 됩니다.

문제 1