문제 #17308

Question

그림과 같은 블록 선도로 표시되는 계는 무슨 형인가?

Accepted Answer

이 문제는 제어 시스템의 블록 선도를 보고 시스템의 형(type)을 판별하는 문제입니다. 시스템의 형은 전달 함수에서 $s$의 차수로 결정되며, 이는 시스템의 정상 상태 오차와 관련이 있습니다. **정답 이유:** 주어진 블록 선도에서 전달 함수를 살펴보면, 분모에 $s$가 최소한 하나 이상 포함되어 있음을 알 수 있습니다. 일반적으로 블록 선도에서 적분기(Integrator, $1/s$)가 하나 포함될 때 시스템의 형은 1형이 됩니다. 문제에서 제시된 블록 선도의 구조를 통해 전달 함수의 극점(pole)을 분석하면, $s$가 하나 포함되어 있으므로 1형 시스템임을 알 수 있습니다. **핵심 개념:** * **시스템의 형 (System Type):** 제어 시스템의 전달 함수 $G(s) = \frac{K \prod (s+z_i)}{\prod s^{m} (s+p_j)}$ 에서 분모에 있는 $s$의 개수 $m$을 시스템의 형이라고 합니다. * **정상 상태 오차 (Steady-State

문제 1