문제 #17307

Question

그림과 같은 신호흐름선도에서 전달함수 \frac{C(s)}{R(s)} 는?

Accepted Answer

**정답 이유:** 신호흐름선도에서 전달함수를 구하는 가장 일반적인 방법은 메이슨의 이득 공식을 사용하는 것입니다. 메이슨의 이득 공식은 다음과 같습니다. $$ \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{\sum_{k} P_k \Delta_k}{\Delta} $$ 여기서: * $P_k$는 $k$번째 전향 경로의 이득입니다. * $\Delta$는 신호흐름선도의 루프가 없는 모든 루프 이득의 합입니다. * $\Delta_k$는 $k$번째 전향 경로와 교차하지 않는 루프들의 이득의 곱입니다. **핵심 개념:** 1. **전향 경로 (Forward Path):** 입력 $R(s)$에서 출력 $C(s)$까지 피드백 루프를 거치지 않고 도달하는 경로입니다. 2. **루프 (Loop):** 시작점과 끝점이 같고, 피드백을 통해 되돌아오는 경로입니다. 3. **루프 이득 (Loop Gain):** 루프를 구성하는 각 전달함수의 곱입니다. 4. **상호 이득 (Mutual Gain):** 두 개

문제 1