문제 1
폐루프 전달함수
\frac{C(s)}{R(s)}
가 다음과 같은 2차 제어계에 대한 설명 중 잘못된 것은?
1.
이 폐루프계의 특성 방정식은
s^2+2\delta \omega_n s + \omega_n^2 = 0
이다.
2.
이 계는
\delta=0.1
일 때 부족 제동된 상태에 있게 된다.
3.
최대 오버슈트는
e^{-\pi \delta / \sqrt{1-\delta^2}}
이다.
4.
\delta
값을 작게 할수록 제동은 많이 걸리게 되니 비교 안정도는 향상된다.
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