2011년 전기기사 3회차 79번 - 기출문제 및 해설
문제 1
폐루프 전달함수
C
(
s
)
R
(
s
)
\frac{C(s)}
{R(s)}
R
(
s
)
C
(
s
)
가 다음과 같은 2차 제어계에 대한 설명 중 잘못된 것은?
1.
이 폐루프계의 특성 방정식은
s
2
+
2
δ
ω
n
s
+
ω
n
2
=
0
s^2+2\delta \omega_n s + \omega_n^2 = 0
s
2
+
2
δ
ω
n
s
+
ω
n
2
=
0
이다.
2.
이 계는
δ
=
0.1
\delta=0.1
δ
=
0.1
일 때 부족 제동된 상태에 있게 된다.
3.
최대 오버슈트는
e
−
π
δ
/
1
−
δ
2
e^{-\pi \delta /
1
−
δ
2
\sqrt{1-\delta^2}
1
−
δ
2
}
e
−
π
δ
/
1
−
δ
2
이다.
4.
δ
\delta
δ
값을 작게 할수록 제동은 많이 걸리게 되니 비교 안정도는 향상된다.
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