문제 1
선형 시불변 시스템의 상태 방정식이
\frac{d}{dt} x(t) = Ax(t) + Bu(t)
로 표시될 때, 상태 천이 방정식(state transistion equation)의 식이 올바르게 표시된 것은? (단,
\phi(t)
는 일치하는 상태 천이 행렬이다. )
1.
x(t) = \phi(t)x(0) + \int\limits_0^t{\phi (t + \tau)u(\tau)d\tau}
2.
x(t) = \phi(t)x(0) + \int\limits_0^t{\phi (t - \tau)u(t)d\tau}
3.
x(t) = \phi(t)x(0) + \int\limits_0^t{\phi (t + \tau)Bu(t)d\tau}
4.
x(t) = \phi(t)x(0) + \int\limits_0^t{\phi (t - \tau)Bu(\tau)d\tau}
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