2013년 전기기사 3회차 77번 - 기출문제 및 해설

문제 1

적분시간 4[sec], 비례감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어계에 동작신호 x(t)=2tx(t)=2t를 주었을때 이 시스템의 조작량은?