문제 #16640

Question

적분시간 4[sec], 비례감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어계에 동작신호 x(t)=2t 를 주었을때 이 시스템의 조작량은?

Accepted Answer

**정답 이유:** 이 문제는 비례적분(PI) 제어기의 동작 원리를 이해하고 있는지 묻는 문제입니다. PI 제어기는 비례항과 적분항의 합으로 조작량을 결정하는데, 비례항은 현재 오차에 비례하고 적분항은 누적된 오차에 비례합니다. 주어진 문제에서 동작 신호 $x(t) = 2t$는 목표값과 현재 제어 시스템의 상태 간의 오차를 나타냅니다. **핵심 개념:** * **비례항 (Proportional Term):** 오차에 비례하는 항으로, 비례 감도($K_p$)와 오차의 곱으로 계산됩니다. 여기서는 $K_p = 4$이므로 비례항은 $4 	imes (2t) = 8t$가 됩니다. * **적분항 (Integral Term):** 누적된 오차를 적분한 항으로, 적분 시간($T_i$) 동안의 오차를 고려합니다. 적분 시간은 $T_i = 4$초이고, 오차 $x(t) = 2t$를 적분하면 $\int 2t dt = t^2 + C$가 됩니다. 여기서 $C$는 적분 상수이지만, 조작량의 변화를 나타내므로

문제 1