2013년 전기기사 3회차 77번 - 기출문제 및 해설
문제 1
적분시간 4[sec], 비례감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어계에 동작신호
x
(
t
)
=
2
t
x(t)=2t
x
(
t
)
=
2
t
를 주었을때 이 시스템의 조작량은?
1.
t
2
+
8
t
t^2+8t
t
2
+
8
t
2.
t
2
+
4
t
t^2+4t
t
2
+
4
t
3.
t
2
−
8
t
t^2-8t
t
2
−
8
t
4.
t
2
−
4
t
t^2-4t
t
2
−
4
t
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