문제 #15985

Question

G(jw) = \frac{K}{jw(jw+1)} 의 나이퀴스트 선도를 도시한 것은? (단, k >0이다. )

Accepted Answer

**정답 이유:** 주어진 전달 함수 $G(j\omega) = \frac{K}{j\omega(j\omega+1)}$는 저주파수($\omega 	o 0$)에서 위상이 $-90^\circ$이고, 고주파수($\omega 	o \infty$)에서 위상이 $-180^\circ$로 변합니다. 또한, 실수부는 항상 음수이고 허수부도 실수부에 비례하여 변화하는 형태를 보입니다. 이러한 특성을 만족하는 나이퀴스트 선도는 3번입니다. **핵심 개념:** * **나이퀴스트 선도:** 제어 시스템의 안정성을 분석하는 데 사용되는 복소 평면상의 그래프로, 전달 함수의 주파수 응답($G(j\omega)$)을 나타냅니다. * **주파수 응답:** 전달 함수에 $s=j\omega$를 대입하여 얻어지며, 시스템이 각 주파수에서 어떻게 반응하는지를 보여줍니다. * **위상:** 주파수 응답의 허수축에 대한 각도로, 시스템의 지연 또는 앞섬 특성을 나타냅니다. * **크기:** 주파수 응답의 원점으로부터의 거리로

문제 1