2012년 전기기사 2회차 79번 - 기출문제 및 해설
문제 1
상태 방정식
x
(
t
)
=
A
x
(
t
)
+
B
r
(
t
)
x(t)=Ax(t)+Br(t)
x
(
t
)
=
A
x
(
t
)
+
B
r
(
t
)
인 제어계의 특성 방정식은?
1.
∣
s
I
−
B
∣
=
I
\left | sI-B\right | = I
∣
s
I
−
B
∣
=
I
2.
∣
s
I
−
A
∣
=
I
\left | sI-A \right | = I
∣
s
I
−
A
∣
=
I
3.
∣
s
I
−
B
∣
=
0
\left | sI-B\right | = 0
∣
s
I
−
B
∣
=
0
4.
∣
s
I
−
A
∣
=
0
\left | sI-A \right | = 0
∣
s
I
−
A
∣
=
0
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