문제 1
상태 방정식
x(t)=Ax(t)+Br(t)
인 제어계의 특성 방정식은?
1.
\left | sI-B\right | = I
2.
\left | sI-A \right | = I
3.
\left | sI-B\right | = 0
4.
\left | sI-A \right | = 0
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