2021년 전기기사 3회차 70번 - 기출문제 및 해설
문제 1
블록선도의 제어시스템은 단위 램프 입력에 대한 정상상태 오차(정상편차)가 0.01이다. 이 제어시스템의 제어요소인
G
C
1
(
s
)
G_{C1}(s)
G
C
1
(
s
)
의
k
k
k
는?
G
C
1
(
s
)
=
k
,
G
C
2
(
s
)
=
1
+
0.1
s
1
+
0.2
s
,
G_{C1}(s)=k, G_{C2}(s)=
\frac{1+0.1s}
{1+0.2s},
G
C
1
(
s
)
=
k
,
G
C
2
(
s
)
=
1
+
0.2
s
1
+
0.1
s
,
G
p
(
s
)
=
20
s
(
s
+
1
)
(
s
+
2
)
G_p(s)=
\frac{20}
{s(s+1)(s+2)}
G
p
(
s
)
=
s
(
s
+
1
)
(
s
+
2
)
20
1.
0.1
2.
1
3.
10
4.
100
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