문제 1
다음 방정식으로 표시되는 제어계가 있다.이 계를 상태 방정식
\dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t)
로 나타내면 계수 행렬 A는?
\frac{d^{3}c(t)}{dt^{3}} + 5\frac{d^{2}c(t)}{dt^{2}} + \frac{dc(t)}{dt}+2c(t) =r(t)
1.
\begin{bmatrix} 0 & 1 &0 \\ 0& 0& 1\\ -2& -1&-5 \end{bmatrix}
2.
\begin{bmatrix} 0 & 1 &0 \\ 1& 0& 0\\ 5& 1& 2 \end{bmatrix}
3.
\begin{bmatrix} 0 & 0 &1 \\ 1& 0& 0\\ 0& 5& 2 \end{bmatrix}
4.
\begin{bmatrix} 0 & 1 &0 \\ 0& 0& 1\\ -2& -1& 0 \end{bmatrix}
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