문제 1
제어오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 조절하는 동작으로 오차가 커지는 것을 사전에 방지하는 제어 동작은?
1.
미분동작제어
2.
비례동작제어
3.
적분동작제어
4.
온-오프(ON-OFF)제어
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