문제 1
2차계 과도응답에 대한 특성방정식의 근은
S_1, S_2 = -\zeta\omega_n \pm j\omega_n\sqrt{1-\zeta^{2}}
이다. 감쇠비
\zeta
가
0 < \zeta < 1
사이에 존재할 때 나타나는 현상은?
1.
과제동
2.
무제동
3.
부족제동
4.
임계제동
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