문제 #14531

Question

블록선도의 제어시스템은 단위 램프 입력에 대한 정상상태 오차(정상편차)가 0.01이다. 이 제어시스템의 제어요소인 G_{C1}(s)의 k는?

G_{C1}(s)=k,

G_{C2}(s)=\frac{1+0.1s}{1+0.2s} ,

G_P(s)=\frac{200}{s(s+1)(s+2)}

Accepted Answer

이 문제는 단위 램프 입력에 대한 정상상태 오차를 통해 제어 시스템의 이득(k)을 구하는 문제입니다. 정상상태 오차는 시스템의 전달 함수와 입력 신호의 특성을 이용하여 계산되며, 특히 램프 입력의 경우 시스템의 정적 오차 계수 중 속도 오차 계수와 관련이 있습니다. 정상상태 오차 공식에 따라, 단위 램프 입력($\frac{1}{s^2}$)에 대한 정상상태 오차는 $\frac{1}{K_v}$로 주어집니다. 여기서 $K_v$는 속도 오차 계수로, 개루프 전달 함수 $G_{open}(s) = G_{C1}(s)G_{C2}(s)G_P(s)$에서 $s 	o 0$으로 보낼 때의 $s \cdot G_{open}(s)$ 값입니다. 주어진 전달 함수들을 곱하면 $G_{open}(s) = k \cdot \frac{1+0.1s}{1+0.2s} \cdot \frac{200}{s(s+1)(s+2)}$가 됩니다. $s 	o 0$으로 보낼 때 $s \cdot G_{open}(s) = k \cdot \frac

문제 1