문제 #14139

Question

전달함수가 G_c(s) =\frac{2s+5}{7s} 인 제어기가 있다. 이 제어기는 어떤 제어기인가?

Accepted Answer

전달함수 $G_c(s) = \frac{2s+5}{7s}$를 $G_c(s) = \frac{5}{7} + \frac{2}{7}s$로 변형하면, 이는 비례항($\frac{5}{7}$), 적분항($\frac{1}{7s}$), 미분항($\frac{2}{7}s$)으로 구성된 PID 제어기의 형태를 가집니다. 하지만 문제에서 주어진 전달함수는 미분항이 없으므로, 비례항과 적분항만 존재하는 비례 적분(PI) 제어기입니다.

문제 1