문제 #13553

Question

다음 이산치 제어계의 블록선도의 전달함수는?

Accepted Answer

이 문제는 폐루프 제어 시스템의 전달함수를 구하는 문제입니다. 블록선도에서 입력 $R(z)$와 출력 $Y(z)$ 사이의 전달함수는 출력 $Y(z)$를 입력 $R(z)$로 나눈 값입니다. 폐루프 시스템에서 출력은 개루프 전달함수 $G(z)$와 오차 신호의 곱으로 나타내어지며, 오차 신호는 입력에서 피드백 신호를 뺀 값입니다. 이 관계를 통해 전달함수는 $\frac{G(z)}{1+G(z)}$가 됩니다.

문제 1