문제 #13549

Question

2차계 전달함수 G(s)=\frac{\omega _n^2}{s^2+2\zeta \omega _ns+\omega _n^2} 인 제어계의 단위 임펄스응답은? (단, \zeta=1, \omega _n=1 인 조건이다.)

Accepted Answer

주어진 전달함수에서 $\zeta=1$과 $\omega_n=1$을 대입하면 $G(s) = \frac{1}{s^2+2s+1} = \frac{1}{(s+1)^2}$이 됩니다. 단위 임펄스응답은 전달함수의 라플라스 역변환으로 구할 수 있습니다. $\frac{1}{(s+1)^2}$의 라플라스 역변환은 $te^{-t}$이므로 정답은 3번입니다. 핵심 개념은 2차계 전달함수의 형태와 라플라스 역변환입니다.

문제 1