2008년 전기기사 2회차 79번 - 기출문제 및 해설
문제 1
아래 상태방정식
d
d
t
x
(
t
)
=
A
x
(
t
)
+
B
u
(
t
)
\frac{d}
{dt}x(t) = Ax(t) + Bu(t)
d
t
d
x
(
t
)
=
A
x
(
t
)
+
B
u
(
t
)
, 출력 방정식
y
(
t
)
=
C
x
(
t
)
y(t) =Cx(t)
y
(
t
)
=
C
x
(
t
)
에서,
A
=
[
−
1
2
3
0
−
4
0
0
1
−
5
]
,
B
=
[
0
0
1
]
,
C
=
[
1
0
0
]
A=
\begin{bmatrix}
-1 && 2 &&3 \\ 0 && -4 && 0 \\ 0 && 1 && -5
\end{bmatrix}
, B=
\begin{bmatrix}
0 \\ 0 \\ 1
\end{bmatrix}
, C=
\begin{bmatrix}
1 && 0 && 0
\end{bmatrix}
A
=
−
1
0
0
2
−
4
1
3
0
−
5
,
B
=
0
0
1
,
C
=
[
1
0
0
]
일 때, 아래 설명 중 맞는 것은?
1.
이 시스템은 가제어(controllable)하고, 가관측(observable)하다.
2.
이 시스템은 가제어(controllable)하나, 가관측하지 않다(unobservable).
3.
이 시스템은 가제어하지 않으나(uncontrollable), 가관측하다(observable).
4.
이 시스템은 가제어하지 않고(uncontrollable), 가관측하지 않다(unobservable).
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