2008년 전기기사 2회차 71번 - 기출문제 및 해설
문제 1
어떤 제어계의 전달함수가
G
(
s
)
=
2
s
+
1
s
2
+
s
+
1
G(s)=
\frac{2s+1}
{s^2+s+1}
G
(
s
)
=
s
2
+
s
+
1
2
s
+
1
로 표시될 때, 이 계에 입력
x
(
t
)
x(t)
x
(
t
)
를 가했을 경우 출력
y
(
t
)
y(t)
y
(
t
)
를 구하는 미분방정식으로 알맞은 것은?
1.
d
2
y
d
t
2
+
d
y
d
t
+
y
=
2
d
y
d
x
+
x
\frac{d^2 y}
{dt^2} +
\frac{dy}
{dt} + y = 2
\frac{dy}
{dx} + x
d
t
2
d
2
y
+
d
t
d
y
+
y
=
2
d
x
d
y
+
x
2.
d
2
y
d
t
2
+
d
y
d
t
+
y
=
2
d
x
d
t
+
x
\frac{d^2 y}
{dt^2} +
\frac{dy}
{dt} + y = 2
\frac{dx}
{dt} + x
d
t
2
d
2
y
+
d
t
d
y
+
y
=
2
d
t
d
x
+
x
3.
d
2
x
d
t
+
d
y
d
t
+
y
=
2
d
x
d
t
+
x
\frac{d^2 x}
{dt} +
\frac{dy}
{dt} + y = 2
\frac{dx}
{dt} + x
d
t
d
2
x
+
d
t
d
y
+
y
=
2
d
t
d
x
+
x
4.
d
2
y
d
t
+
d
y
d
x
+
y
=
2
d
x
d
t
+
x
\frac{d^2 y}
{dt} +
\frac{dy}
{dx} + y = 2
\frac{dx}
{dt} + x
d
t
d
2
y
+
d
x
d
y
+
y
=
2
d
t
d
x
+
x
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