2007년 전기기사 3회차 79번 - 기출문제 및 해설
문제 1
특성 방정식이
s
5
+
s
4
+
4
s
3
+
3
s
2
+
K
s
+
1
=
0
s^5+s^4+4s^3+3s^2+Ks+1=0
s
5
+
s
4
+
4
s
3
+
3
s
2
+
Ks
+
1
=
0
인 제어계가 안정하기 위한
K
K
K
의 범위는?
1.
0
<
K
<
4
0 < K < 4
0
<
K
<
4
2.
5
−
5
2
<
K
<
5
+
5
2
\frac{5 -\sqrt{5}
}{2} < K <
\frac{5 + \sqrt{5}
}{2}
2
5
−
5
<
K
<
2
5
+
5
3.
0
<
K
<
5
+
5
2
0 < K <
\frac{5 + \sqrt{5}
}{2}
0
<
K
<
2
5
+
5
4.
5
−
5
2
<
K
<
4
\frac{5 - \sqrt{5}
}{2} < K < 4
2
5
−
5
<
K
<
4
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