2007년 전기기사 1회차 80번 - 기출문제 및 해설
문제 1
상태방정식
x
˙
(
t
)
=
A
x
(
t
)
x
˙
\dot{x}
x
˙
(t)=Ax(t)
x
˙
(
t
)
=
A
x
(
t
)
으로 표시되는 제어계가 있다. 이 방정식의 값은 어떻게 되는가? (단,
x
(
0
)
x(0)
x
(
0
)
는 초기상태 벡터이다)
1.
e
−
A
t
x
(
0
)
e^{-At}x(0)
e
−
A
t
x
(
0
)
2.
e
A
t
x
(
0
)
e^{At}x(0)
e
A
t
x
(
0
)
3.
A
e
−
A
t
x
(
0
)
Ae^{-At}x(0)
A
e
−
A
t
x
(
0
)
4.
A
e
A
t
x
(
0
)
Ae^{At}x(0)
A
e
A
t
x
(
0
)
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