2013년 전기기사 2회차 80번

Question

일정 입력에 대해 잔류 편차가 있는 제어계는?

Accepted Answer

정답은 1번 비례 제어계입니다. 비례 제어계는 오차에 비례하는 제어 신호를 출력하므로, 목표값에 도달하더라도 미세한 오차가 남아 잔류 편차(steady-state error)가 발생합니다. 이는 비례 제어계가 오차의 크기에만 반응하고 오차의 누적을 고려하지 않기 때문입니다.

2013년 전기기사 2회차 80번 - 기출문제 및 해설

문제 1