2021년 전기기사 3회차 61번

Question

그림의 제어시스템이 안정하기 위한 K 의 범위는?

Accepted Answer

이 문제는 제어시스템의 안정성을 판단하는 문제입니다. 제어시스템의 안정성은 특성 방정식의 근이 모두 복소평면의 좌반면에 위치할 때 보장됩니다. 문제에서 주어진 제어시스템의 특성 방정식은 $s^3 + 6s^2 + (8+K)s + 4K = 0$ 입니다. 이 방정식의 계수들을 이용하여 Routh-Hurwitz 안정성 판별법을 적용하면, $K$에 대한 안정 조건으로 $0 < K < 3$ 이 도출됩니다. 따라서 정답은 1번입니다.

2021년 전기기사 3회차 61번 - 기출문제 및 해설

문제 1