2017년 전기기사 2회차 72번 - 기출문제 및 해설
문제 1
폐루프 전달함수
C
(
s
)
/
R
(
s
)
C(s)/R(s)
C
(
s
)
/
R
(
s
)
가 다음과 같은 2차 제어계에 대한 설명 중 틀린 것은?
C
(
s
)
R
(
s
)
=
ω
n
2
s
2
+
2
δ
ω
n
s
+
ω
n
2
\frac{C(s)}
{R(s)} =
\frac{\omega^2_n}
{s^2+2 \delta \omega_n s+ \omega^2_n}
R
(
s
)
C
(
s
)
=
s
2
+
2
δ
ω
n
s
+
ω
n
2
ω
n
2
1.
최대 오버슈트는
e
−
π
δ
/
1
−
δ
2
e^{-\pi \delta /
1
−
δ
2
\sqrt{1- \delta^2}
1
−
δ
2
}
e
−
π
δ
/
1
−
δ
2
이다.
2.
이 폐루프계의 특성 방정식은
s
2
+
2
δ
ω
n
S
+
ω
n
2
=
0
s^2 + 2\delta\omega_n S+\omega_n^2 =0
s
2
+
2
δ
ω
n
S
+
ω
n
2
=
0
이다.
3.
이 계는
δ
=
0.1
\delta = 0.1
δ
=
0.1
일 때 부족 제동된 상태에 있게 된다.
4.
δ
\delta
δ
값을 작게 할수록 제동은 많이 걸리게 되니 비교 안정 도는 향상된다.
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