2018년 전기기사 1회차 61번 - 기출문제 및 해설

문제 1

개루프 전달함수 G(s)G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 부궤환계가 있다. 단위 계단입력이 주어졌을 때, 정상상태 편차가 0.05가 되기 위해서는 KK의 값은 얼마인가?
G(s)=6K(s+1)(s+2)(s+3)G(s) = \frac{6K(s+1)}{(s+2)(s+3)}