2016년 전기기사 1회차 73번 - 기출문제 및 해설
문제 1
다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어계에 대한 설명으로 틀린 것은?
x
˙
=
[
0
1
−
2
−
3
]
x
+
[
1
1
0
−
2
]
u
x
˙
\dot{x}
x
˙
=
\begin{bmatrix}
0 & 1\\ -2 & -3
\end{bmatrix}
x+
\begin{bmatrix}
1 & 1\\ 0 & -2
\end{bmatrix}
u
x
˙
=
[
0
−
2
1
−
3
]
x
+
[
1
0
1
−
2
]
u
1.
2차 제어계이다.
2.
x는 (2×1)의 벡터이다.
3.
특성방정식은
(
s
+
1
)
(
s
+
2
)
=
0
(s+1)(s+2)=0
(
s
+
1
)
(
s
+
2
)
=
0
이다.
4.
제어계는 부족제동(under damped)된 상태에 있다.
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