2019년 전기기사 3회차 63번 - 기출문제 및 해설
문제 1
상태공간 표현식
x
=
A
x
+
B
u
y
=
C
x
\begin{matrix}
x = Ax+Bu\\ y = Cx
\end{matrix}
x
=
A
x
+
B
u
y
=
C
x
로 표현되는 선형 시스템에서
A
=
[
0
1
0
0
0
1
−
2
−
9
−
8
]
A =
\begin{bmatrix}
0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 1\\ -2 & -9 & -8
\end{bmatrix}
A
=
0
0
−
2
1
0
−
9
0
1
−
8
,
B
=
[
0
0
5
]
B =
\begin{bmatrix}
0\\ 0\\ 5
\end{bmatrix}
B
=
0
0
5
,
C
=
[
1
0
0
]
C =
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0
\end{bmatrix}
C
=
[
1
0
0
]
,
D
=
0
D = 0
D
=
0
,
X
=
[
X
1
X
2
X
3
]
X =
\begin{bmatrix}
X_1\\ X_2\\ X_3
\end{bmatrix}
X
=
X
1
X
2
X
3
이면 시스템 전달함수
Y
(
s
)
U
(
s
)
\frac{Y(s)}
{U(s)}
U
(
s
)
Y
(
s
)
는?
1.
1
s
3
+
8
s
2
+
9
s
+
2
\frac{1}
{s^3+8s^2+9s+2}
s
3
+
8
s
2
+
9
s
+
2
1
2.
1
s
3
+
2
s
2
+
9
s
+
8
\frac{1}
{s^3+2s^2+9s+8}
s
3
+
2
s
2
+
9
s
+
8
1
3.
5
s
3
+
8
s
2
+
9
s
+
2
\frac{5}
{s^3+8s^2+9s+2}
s
3
+
8
s
2
+
9
s
+
2
5
4.
5
s
3
+
2
s
2
+
9
s
+
8
\frac{5}
{s^3+2s^2+9s+8}
s
3
+
2
s
2
+
9
s
+
8
5
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