2019년 전기기사 2회차 70번 - 기출문제 및 해설
문제 1
단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가
G
(
S
)
=
K
s
(
s
+
2
)
G(S) = \frac {K}{s(s+2)}
G
(
S
)
=
s
(
s
+
2
)
K
일 때, K가 -∞로부터 +∞까지 변하는 경우 특성방정식의 근에 대한 설명으로 틀린 것은?
1.
−
∞
<
K
<
0
-∞ < K < 0
−
∞
<
K
<
0
에 대하여 근은 모두 실근이다.
2.
0
<
K
<
1
0 < K < 1
0
<
K
<
1
에 대하여 2개의 근은 모두 음의 실근이다.
3.
K
=
0
K=0
K
=
0
에 대하여
s
1
=
0
,
s
2
=
−
2
s_1=0, s_2=-2
s
1
=
0
,
s
2
=
−
2
의 근은
G
(
s
)
G(s)
G
(
s
)
의 극점과 일치한다.
4.
1
<
K
<
∞
1 < K < ∞
1
<
K
<
∞
에 대하여 2개의 근은 음의 실수부 중근이다.
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