2020년 전기기사 1, 2회차 62번 - 기출문제 및 해설

문제 1

제어시스템의 개루프 전달함수가 G(s)H(s)=K(s+30)s4+s3+2s2+s+7G(s)H(s)=\frac{K(s+30)}{s^4+s^3+2s^2+s+7}로 주어질 때, 다음 중 K>0K>0인 경우 근궤적의 점근선이 실수축과 이루는 각 (°)은?