2025년 산업안전산업기사 1회차 58번

Question

산업용 로봇의 동작 형태별 분류에 해당하지 않는 것은?

Accepted Answer

산업용 로봇은 주로 **좌표계**에 따라 분류됩니다. 관절 로봇, 극좌표 로봇, 원통좌표 로봇은 모두 로봇 팔의 움직임을 정의하는 좌표계(각도, 거리 등)를 기반으로 분류되는 형태입니다. 반면, 수치제어 로봇은 로봇의 **제어 방식**에 대한 분류로, 동작 형태 분류와는 다른 개념입니다. 따라서 수치제어 로봇은 동작 형태별 분류에 해당하지 않습니다.

2025년 산업안전산업기사 1회차 58번 - 기출문제 및 해설

문제 1